在自动化仓储中,无论输送设备还是分拣设备,都是不可缺少的,但是如何区分输送和分拣设备,对大部分不是本行业的“门外汉”而言,未必能区分得很清楚!下面给大家介绍一下各种不同的输送和分拣设备!

输送机

输送机是在固定的线路上连续输送物料的自动化搬运机械。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成复杂空间输送线路,输送线路一般预先设定好的,是固定的、不可移动的。输送机输送能力大,距离长,还可在输送过程中同时完成各种工艺操作,所以应用十分广泛,是现代自动化工厂及仓储物流中心不可或缺的设备。输送机的最大特点是用来输送,单纯的从A到B,中途没有其他的出口或入口。

常见的输送机有:

一、滚筒输送机

滚筒输送机适用于底部是硬质平面的物品输送,主要由滚筒、支腿、驱动电机或电动滚筒、机身轨道、检测元件等部分组成。结构形式多样,滚筒式输送机按有无驱动可分为动力滚筒机、无动力滚筒机,按布置形式可分为水平输送滚筒机、斜坡滚筒机(只可适用角度很小)和转弯送滚筒机。动力滚筒输送机的传动媒介可以为链条、多楔带、同步带、O型带、摩擦带、齿轮啮合等多种形态。

特点:

1.筒式输送机适用于各类底部硬质且比较平整的箱、包、托盘等的输送,不适合散料、小件物品或不规则的物品输送;

2滚筒式输送机能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷,可根据物品大小、重量等选择不同直径的滚筒和滚筒间距;

3.滚筒线之间易于衔接过渡,可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统,完成多方面的工艺需求;

4.可采用积放滚筒实现物料的堆积输送,积放滚筒适合输送固定大小和重量的物品,不太适合差异较大的物品进行混线输送;

5.结构简单,可靠性高,使用维护方便,单只滚筒损坏不影响其他。

应用范围:

广泛应用于电子、饮料、食品、轻工、烟草、化工、医药、包装、机械、橡塑、汽摩、物流等行业。

二、带式输送机

带式输送机是一种输送量大、设备简单、适用范围广的输送设施。常用输送带材料类型有皮带、胶带等。按驱动方式分,带式输送机又可分为三大类:有辊式,无辊式和直线驱动方式,按动力源可分为减速电机驱动、电滚筒驱动、伺服电机驱动等。

同样也有水平、爬坡、转弯等布置形式,皮带能适用较大爬坡角度,平面皮带一般在18°以内都可以,根据被输送物品的特点会有一些差异。当需要更大角度时,可在皮带上设置横向的挡板,可有效防止被输送物体滑落,这种皮带在食品、果蔬等行业比较多见。

用于矿山输送沙石、煤炭时,中间一般设计成下陷的方式,利用中间的凹槽来输送散料,防止散料从输送带侧面散出掉落。

特点:

1.输送物料范围广泛;

2.输送量大、运送距离长;

3.对线路适应性强,短则几米,长可达10km以上;

4.装卸料十分方便;

5.可靠性高;

6.营运费低廉;

7.能耗低,效率高;

8.结构简单故障率低、维修费少;

9.应用领域广阔,市场巨大。

应用范围:

带式输送机特别适合输送小件和散料物品,例如砂石、煤炭、化肥等,也可作为电子等轻工业产品的生产组装线使用,在快递行业的各个分拣中心也非常常见。可以用于水平运输或倾斜运输,使用非常方便,广泛应用于现代化的各种爬坡、转弯、加速等场景。

三、链板式输送机

链板输送机又叫链板传送机,是一种利用循环往复的链条作为牵引动力,以板片作为输送承载体的一种输送设备。

特点:

1.链板输送机的输送面平坦光滑,摩擦力小,物料在输送线之间的过渡平稳,可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料,也可输送各类箱包;

2.链板有不锈钢和工程塑料等材质,规格品种繁多,可根据输送物料和工艺要求选用;

3.输送能力大,可承载较大的载荷,如用于电动车、摩托车、发电机等行业;

4.输送速度准确稳定,能保证精确的同步输送;

5.链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接浸泡在水中。设备清洁方便,能满足食品、饮料行业对卫生的要求;

6.设备布局灵活,可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送;

7.设备结构简单,维护方便。

应用范围:

    适用于形状不规则物品的重载输送,适用于食品、包装、电子、机场、汽车生产等,尤其在食品行业非常多见。

四、螺旋输送机

从输送物料位移方向的角度划分,螺旋输送机分为水平式螺旋输送机和垂直式螺旋输送机两大类型。根据输送物料的特性要求和结构的不同,螺旋输送机有水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机、可弯曲螺旋输送机、螺旋管(滚筒输送机)输送机等。

特点: 螺旋输送与其他输送设备相比较,具有结构简单、横截面尺寸小、密封性能好、可以中间多点装料和卸料、操作安全方便以及制造成本低等优点。

它的缺点是机件磨损较严重、输送量较低、消耗功率大以及物料在运输过程易被破碎,使用中要保持料槽的密封性及螺旋与料槽间有适当的间隙。

应用范围:

适用范围广,如建材、化工、电力、冶金、煤矿炭、粮食、物流等行业。

五、垂直输送机

垂直输送机,俗称提升机,分为连续式、往复式、步进式等多种形式。能连续地垂直输送物料,使不同高度上的水平输送机保持不间断的物料输送。也可以说,垂直输送机是把不同高度或甚至不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。垂直输送机类似于电梯,但是比电梯具有更高的效率和自动化程度,易于实现自动化和集中化控制。

受法律法规限制,提升机只可用于物料输送,不可以用于载人,设备处于运行模式时任何人员不可进入设备内部,只有当设备处于维修模式时,经过专业培训的检修人员才可进入设备内部。

特点:

1.占地面积小,便于工艺布置;

2.节约电能,料槽磨损小;

3.噪音低,结构简单,安装、维修便利;

4.物料可向上输送,亦可向下输送。

应用范围:

垂直输送机是一种新型的垂直输送设备,广泛适用于机械、医药、食品、物流等行业。

六、悬挂式输送机

悬挂输送机可以自由选择输送线路,能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率﹐主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。采用变频调速控制系统。悬挂输送机分类:分提式、推式和拖式。按驱动方式可分为单驱动、双驱动、多驱动模式。

特点:

1.单机输送能力大,可采用很长的线体实现跨楼层、跨厂房、甚至跨园区输送;

2.结构简单,可靠性高,能在各种恶劣环境下使用;

3.造价低,耗能少,维护费用低,可大大减少使用成本。

应用范围:

广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺。悬挂输送链适用于生产组装线、服装、喷涂等行业。早期的汽车总装线较多用的悬挂链输送机,随着工业自动化技术的提升,悬挂链越来越少用于自动化生产线了。

七、地链输送机

地链输送机类似于悬挂链输送机,是将链条、轨道、驱动等部件埋于底面,采用特定的带挂钩的地牛,地面作为承载媒介。亦可以自由选择输送线路,同时具备合流、分流功能,能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率。


分拣机

自动分拣机一般由输送机械部分、电气控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况,对货物按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量、条码等信息而设计定制。分拣输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一,通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。

一、交叉带分拣机

交叉带分拣机有很多种型式,根据场地布置可分为环形和一字型两种基本形态,在快递行业的各级分拣中心应用比较多。大型交叉带分拣中心一般设置为环形,双侧各设置4~5个供包台。

交叉带分拣机的优点就是噪音低、可分拣货物的范围广,通过双边供包及格口优化可以实现单台最大能力约2万件每小时。但缺点也是比较明显的,即造价比较昂贵、维护费用高。

二、翻盘式分拣机

翻盘式分拣机是通过托盘倾翻的方式将包裹分拣出去的,该分拣机在快递行业也有应用(主要用于服装等轻而柔的物品分拣),但更加多的是应用在机场行李分拣领域。最大能力可以达到1万2千件每小时。标准翻盘式分拣机由木托盘、倾翻装置、底部框架组成,倾翻分为机械倾翻及电动倾翻两种。

三、滑块式分拣机

滑块式分拣机如图所示,它也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成,如竹席状,而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块,能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边,滑块的下部有销子与条板下导向杆联结,通过计算机控制,当被分拣的货物到达指定道口时,控制器使导向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动,把货物推入分拣道口,从而商品就被引出主输送机。滑块式分拣机可以多台交叉重叠起来使用,以满足单一滑块式分拣机无法达到能力要求的目的。

四、挡板式分拣机

板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品,将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点,可作旋转。挡板动作时,像一堵墙似的挡住商品向前移动,利用输送机对商品的摩擦力推动,使商品沿着挡板表面而移动,从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧,可让商品继续前移;如挡板作横向移动或旋转,则商品就排向滑道。挡板可作为不同形式,如有直线型、曲线型,也有的在挡板工作面上装有滚筒或光滑的塑料材料,以减少摩擦阻力,或者在挡板上装上皮带输送机,更快更顺的将物品分出主道。

五、机器人分拣

机器人分拣系统是近几快递行业内非常火的解决方案,在第一次看到申通使用此款产品时,作者就很钦佩此系统的研发者们——外行人的想法成功在另一个行业内取得成功。可能我们在一个行业内待的越久,思维就会越被禁锢住,反而外行人更容易颠覆现有的模式。

相对于交叉带分拣机,机器人分拣系统的处理能力会小一些,据了解目前实际运行的系统处理量没有超过15000件/小时,该套系统的核心在于路径规划的算法,所以只有算法更加完善,处理量才有可能会继续提高。

机器人分拣系统的最大优势在于灵活,场地投入初期可以少投入一些机器人、当业务量增长后在不改变其他硬件的情况下多投入一些机器人就可以了(注:当达到一定处理量后,增加机器人不但不会增加处理量反而会降低处理量),使对于场地运营的影响降到了最低。

小设备

一、顶升移栽机

    顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向,将物品从叉道送入或移出主输送线。顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向,将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大,结构简单,稳定可靠的特点。

    在辊道输送机、链条输送机中,对于分拣速度小于30件/分钟,但单件物品重量大于2000kg的物品,首选顶升移载机。设备采用PLC可编程序控制,使得物品能方便地进出主辅输送线,不会产生碰撞、挤压等现象。顶升移载机按照移载方式可以分为:凸轮顶升和气缸顶升两种,主要优点为直角转弯:在空间有限的条件下实现直角转弯,具有节省空间的优势,缺点是:成本过高,效率低。对输送机高度有一定要求,工件经过顶升移载机后,原有的运行方向发生了改变。

二、摆轮

摆轮分拣同样用于改变物品的输送方向,将物品从主输送线移出。其最大特点是具有连续输送的功能,输送效率比顶升移载要高出很多。